Indicatoarele kilometrice se utilizează pentru indicarea categoriei administrative a drumului, numărului de ordine al acestuia în rețeaua drumurilor publice, precum și a poziției kilometrice exprimat prin distanța în kilometri de la începutul drumului. Indicatoarele kilometrice servesc și pentru indicarea distanțelor până la centrul primei localități mai importante, precum și până la centrul localității celei mai apropiate. Acestea se montează pe marginea tuturor categoriilor de drumuri.